Mercedes-Benz W 21 — пассажирский автомобиль с шестицилиндровым двигателем, запущенный компанией Mercedes-Benz в 1933 году под названием Typ 200]. Это была одна из нескольких моделей Mercedes-Benz, известная, в своё время, как Mercedes-Benz 200 (или, как в данном случае, Mercedes-Benz Typ 200), но её обычно называют, используя заводской код Mercedes-Benz «W21».

Шестицилиндровый двигатель с боковым расположением клапанов объёмом 1961 см3 имел максимальную мощность 40 л.с. (29 кВт) при 3200 об/мин. Ход поршня двигателя составлял 85 мм, а диаметр цилиндра был увеличен на 5 мм (до 70 мм), по сравнению с меньшим шестицилиндровым мотором, устанавливавшимся на модель W15. Максимальная скорость составляла 98 км/ч для обычной модели и 95 км/ч для длиннобазных автомобилей. Мощность от двигателя на задние колёса передавалась через четырёх-ступенчатую механическую коробку передач. Гидравлические тормоза устанавливались на все четыре колес].

В последний год выпуска модели компания Mercedes-Benz объявила, что в июне 1936 года появится вариант с более мощным 55-сильным (40 кВт) двигателем объёмом 2229 куб.см, который рассматривался как ответ на критику автомобиля как медлительного большого кузова