Средней моделью типа 230 долго считалась длинная ходовая часть, хотя было принято достаточно заказов на очень полюбившиеся четырехместные кузова модели 200. Широкие шестиместные кузова были больше, чем все остальные до этого существовавшие модели. В такой форме в ассортименте старая модель 230 оставалась вплоть до 1941 года.

Как новая модель, Mersedes Benz 230 (W 153) появился на автомобильной выставке 1939 года. Новый автомобиль с обновленным кузовом был разработан и представлен Х. Г. Ререм, который два года (до своей смерти в августе 1937 года) руководил отделом конструкций легковых автомобилей в акционерном обществе Даймлер — Бенц. Эта новая модель 230 из-за начала войны не была достойно оценена, но оставалась вплоть до 50-х годов ХХ века основой для концепции моделей 170 S и 220.